消防应急设备有哪些?
问题一：消防器材主要包括哪些? 消防器材：
消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材。用于专业灭火的器材。
消防器材主要包括两类：
1、灭火器具，包含:七氟丙烷灭火装置、二氧化碳灭火器 、1211灭火器 、干粉灭火器 、酸减泡沫灭火器 、四氯化碳灭火器、灭火器挂具、 机械泡沫灭火器 、水型灭火器 、其他灭火器具等.
2、消火栓，包括室内消火栓系统和室外消火栓系统。室内消火栓系统包括室内消火栓、水带、水枪。室外消火栓包括地上和地下两大类，室外消火栓在大型石化消防设施中用的比较广泛，由于地区的安装条件、使用场地不同，受到不同限制，石化消防水系统已多数采用稳高压水系统，消火栓也由普通型渐渐转化为可调压型消火栓。
逗小猴开心详细资料大全
逗小猴开心是一款系列游戏名称。此系列游戏目前推出六部，分别是逗小猴开心1、逗小猴开心2、逗小猴开心3、逗小猴开心4、逗小猴开心5、逗小猴开心6。游戏的主人公是一只忧郁的猴子，玩家的任务是利用游戏中的各种道具，逗小猴开心。
中文名 ：逗小猴开心类型 ：益智类大小 ：6.48MB日期 ：2013-08-29英文名 ：MonkeyGOHappyMarathon4背景设定,操作指南,游戏目标,系列游戏,游戏攻略, 背景设定这是一款轻松有趣的益智游戏，游戏的主人公是只忧郁的小猴子，玩家的任务就是利用它身边的各种物品，开动脑筋，制造出一些有趣的事件，比如放烟花、看电视、采蘑菇、打靶等等，只要让小猴子开心大笑就行了，赶紧来试试吧，小猴子那可爱搞怪的笑容，真让人忍俊不禁。 逗小猴开心操作指南如何开始游戏载入完成后，点击PLAY GAME → PLAY → PLAY，即可进入游戏。 操作方法滑鼠点击物品触发事件。 游戏目标成功的逗小猴开心即可进入下一关！ 系列游戏逗小猴开心2逗小猴子开心的第二部，较第一部而言，本次的主人公小猴子多了个小伙伴，一只个头很小的小小猴，现在玩家的任务是要逗两只小猴开心，不过方式还是一样，就是制造有趣的事件，难度较上一部稍有增加，而且是以玩家的点击数来计分了，更加趣味了。游戏一共十六关。 逗小猴开心2逗小猴开心3逗小猴开心的第三部，此时游戏增加到了三只小猴，新增加小猴的形象跟婴儿很像，所以是一只婴儿猴。玩法与前两部相同，但由于增加到三只猴，难度也相应提高。游戏一共十六关。 逗小猴开心3逗小猴开心4逗小猴开心第四部，游戏增加了一只老猴子，玩家必须逗这四只猴子开心，游戏难度增高，游戏一共十六关。 逗小猴开心4逗小猴开心5逗小猴开心第五部，游戏一共四只猴子，玩家可以任选一只小猴逗其开心，游戏还增加了装扮，可以给选择的小猴换装。 逗小猴开心5逗小猴开心6逗小猴开心第六部，游戏一共四只猴子，玩家可以任选一只小猴逗其开心，游戏还增加了装扮，可以给选择的小猴换装。游戏场景增多，游戏关卡增多，一共二十七关。 逗小猴开心6游戏攻略逗小猴开心3关卡攻略第1关：点击水中央的水草，有棍子露出，点击棍子打香蕉。 第2关：一层一层的点击娃娃，直到小猴娃娃出现。 第3关：点击斧头和木头，应该有3根木头（最后一根在草丛中，点击即可），然后用斧头将三根木头劈开，丢到木盆即可。 第4关：点击右下角的石块会看到一个小锥子，点击锥子撬开左边2小猴后面的长方小石墙会看到一把剪刀，点击剪刀清理左上角和右下角的树叶，然后用锥子点击墙的左上角的那个石头，里面有钥匙，用钥匙将锁著的门打开。 第5关：点击石像右下角的那个工具撬开木箱，点击里面的纸，然后按照纸上的颜色画画。 第6关：点击画面左下角的那个石头（多点击几下）会看到一个控制器，用控制器将那栋楼拆毁即可。 第7关：将蓝色小桶点击放倒找到钥匙，打开柜子拿出苍蝇拍打死苍蝇即可。 第8关：点击柜子最下面的那个抽屉，找到上面抽屉的把手。打开第一个抽屉拿出钥匙，用锤子打碎小猪获得金币即可。 第9关：根据右边墙上的提示（要看那种看不懂什么文字的符号，不要看大写的ⅠⅡⅢⅣ）来打开门。 第10关：打死匪徒，打满100分即可过关。 第11关：在路上和道具房屋里面找到所有的电池放在右边的那个控制器里面即可。 第12关：合理的搭配绿灯和蓝灯让小火车到站。 第13关：点击画面左下角的雪找到石块，将小屋的玻璃打碎取出锯子，将小屋上面的那个树枝锯断，树枝会落下砸塌房间露出小猴喜欢的滑板。 第14关：首先打开电脑，然后在右边的书架上找到开启软体盒子的钥匙（一本书一本书的点），打开软体盒子，将软体放入电脑，会启动一款小游戏，点击游戏中的滑鼠通关游戏（注意，里面的游戏比较难玩）。 第15关：首先点击右上面的柜子，找到电池，然后点击冰柜拿出乳酪放在老鼠洞那（老鼠会出来拿走乳酪并且给玩家一个工具）用工具打开电柜放上电池然后点击那个门拉开灯拿出爆米花机放进爆米花最后点击盖子即可。 第16关：这一关主要是找到圣诞铃铛，柜子里面窗户外、门外面、墙上画后面、圣诞树后面都有，这一关我就不多写了比较复杂请大家最后注意一下过关需要找到2个道具一个是墙上的中间那个黑色把手还有就是黄色的工 具。逗小猴开心4关卡攻略第1关：先点击红绿灯，再点击路障即可过关。 第2关：先点击右边的第三个木板，再点击扫帚扫除树叶。 第3关：先点击门铃，再点击树上所有的苹果分别装在篮子里面，最后点击门铃和窗户即可过关。 第4关：分别点击地下的:木棍、草帽、南瓜、袋子、南瓜，然后在按照顺序摆放：木棍、南瓜、帽子、袋子、钉耙即可。 第5关：点击箱子和柜子取出所有的电池钥匙和小刀，然后用钥匙打开门，点击电池和箱子，用小刀打开箱子会出现机器人，点击机器人的肚子装上6个电池即可过关。 第6关：点击电视最上面的开关，然后选择Games开始游戏，然后点击游戏中的2个猩猩砸毁汽车和飞机，打满1000分就可通关。 第7关：点击垃圾桶取出衣架，然后用衣架打开汽车后备车厢取出刷子。然后点击油漆桶再点击地面这样来回3次，最后点击门，刺猬即可安全通过马路。 第8关：先点击插座，然后点击门下面的脚垫取出钥匙开门，然后点击皮包拿出钥匙，再点击电源最后点击下面的小桶用钥匙取出游戏币开始游戏，玩这款赛车小游戏，达到一定分数即可过关。 第9关：点击草堆找到石块（三个石块收集完毕），然后再点击投石车依次投出3块石头（投石车的操作请自行摸索），击毁城堡即可过关。 第10关：这一关很简单，用上面的武器消灭进攻的敌人即可。 第11关：先点击纸上的印章，在点击门上的密码锁（密码是1347，就是那个闹钟），然后取出风扇插上插座点击开关即可。 第12关：点击城墙下的那个石板取出斧头，然后砍断树条放进车中，再用斧头砍断门上的钥匙取出车轮安装在车上，点击车即可过关。 第13关：找到所有石像上的碎片拼凑起来，然后点击中间的开关取出权杖放在石像手上，然后点击天空中的红云，最后用铁锹在有光点的地方挖出金猴即可。 第14关：找到铁锹分别挖出电表和工具包，然后点击电表和工具包，分别用里面的3个扳手修好电表（使电路联通）。 第15关：先点开最上面的那个卷纸（一个配方），然后根据这个配方进行调配，你会发现太阳花没有，然后点击老猴脚下的那个道具，打开墙上的那个木柜取出钥匙开门，即可看到太阳花再点击勺子搅拌，配方研制成功。即可将香蕉变大。 第16关：最后一关主要是收集所有的糖果，糖果有的在窗外、在花瓶里面、在门里面、在书架里面、在烟筒里面等等，2把钥匙分别在书架的第二排和第一排里面，玩家要用到3样道具：撞门的工具，煤气坛，撬子。 逗小猴开心6关卡攻略第一关：点门，点羊； 第二关：点书包得一支笔，点另外一个书包得一张纸，将纸放到标志“school 5KM”上，点笔，在上写字； 第三关：点草丛，迅速逮住外星人放到飞船上，盖上盖； 第四关：点离猴子最近的草丛，得荆棘刺，放到羊后面的草丛上，点羊； 第五关：点手枪，迅速开枪射击强盗（不要让他先射死你哟）； 第六关：点棒球手套，接住打过来的棒球； 第七关：将小木屋放到树上，点后面的梯子支在树上； 第八关：点小船，然后迅速点椰子，椰子会掉落到小船上，然后再点小船开回来； 第九关：点抽屉，点钥匙，点门，点剪刀，点画报； 然后是一个得分关，让你点气球得分，考验玩家的敏捷。不要点炸弹哟~ 第十关：点门、点窗，三个按钮点开后有三朵花，插到花瓶中； 第十一关：送信，点信，看是哪家的扔到哪家门前的信箱中； 第十二关：点左下角镰刀，割开稻草人前的稻草； 第十三关：点大轮盘，覆盖到有数字的地方，转动，等转动一定的角度后，四个小圆孔全部有数字出现为止，记下数字：“4287”，这是密码，然后点罗马数字排成上述数字顺序； 第十四关：组装飞机； 第十五关：卸货，左边拉杆是前进，中间拉杆是提升卸货的高度，右边拉杆是后退。先后退弄过来一箱货物，然后前进，放到最低处；提升一层高度，后退，前进；再提升一层高度，后退，前进； 第十六关：点远处的草丛左侧，有个骨头，给小狗，然后点皮球； 第十七关：水管接龙，将水管接成游戏中所示模样； 第十八关：点左侧第三块木板，有个锯子，锯一下木板，然后点小人，它就可以手劈木板了； 又一个给分关，迅速点气球吧！ 第十九关：点墙上箱子，得胶带，点地上箱子，得扳子。用扳子拧开机器人螺丝，然后用胶带将机器人内部线路粘好； 第二十关：点木马，点弹簧，放到小人跷跷板下面； 第二十一关：点床头灯，点床底下小猴玩具给怕黑的小女孩； 第二十二关：看到实际叶子的方向与提示叶子的方向是左右相反的，所以周围按钮的亮暗顺序也要与提示的图案左右相反来点才行！ 第二十三关：玩个跑酷小游戏。 第二十四关：剪刀，锤子。用剪刀夹铁块，放火上烧红，放到石台上，用锤子敲打成圆形，然后再用剪刀夹住圆形铁块放入冷水中浸泡，最后出来一枚金币。 第二十五关：点中央的圆轮，放下渔网，然后点船尾的勺子，放鱼饵，注意，一勺是不够的！要放五勺！然后点中央圆轮，起渔网，满满一网鱼啊！ 第二十六关：弄到十一点钟方向上去。 又一个给分关卡，点气球。 第二十七关：左边按钮1、2、3，每层楼里面都有一个木板，得到三个不同颜色的木板（红、黄、紫），用三个不同颜色的木板对应每层楼中的九宫格密码，最终得到三个数字： 第一层：黄色：2*3=6 第二层：红色：7+2=9 第三层：紫色：9-7=2 这样，第一层的密码就有解了，将数字调到9、6、2，门打开，其中有一节电池。 来到第三层，打开闪电标志的小窗，将电池放进去，摇晃一下电灯，掉下来一把钥匙。 捡起钥匙来，来到第二层，用钥匙开门，得到遥控器。 来到第三层，打开电视机，没台，用遥控器点，有节目了，小猴子高兴的笑了。
消防栓有哪几部分组成
问题一：消火栓消防系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 完整消防栓系统有，水源：市政供水或消防水池 供水管网及控制阀门，消防栓加压泵，消防栓箱：水带，水枪，接扣，栓头，启泵按钮
问题二：消火栓消防系统由哪几部分组成？ 一般由消防水泵、消防水池、管道、稳压泵、屋顶消防水箱、远程启泵按钮、成套室内消火栓箱、屋顶试验消火栓和消防水泵接合器组成，其中，消防水泵、稳压泵和远程启泵按钮根据需要设置。
问题三：消火栓由哪些部件组成 完整消防栓系统有，水源：市政供水或消防水池 供水管网及控制阀门，消防栓加压泵，消防栓箱：水带，水枪，接扣，栓头，启泵按钮
宝路达电动四轮有电不走控制器响一长十三短怎么回事？
根据您提供的信息，这个控制器响一长十三短的故障代码表明车辆的控制器检测到了一个电池低压故障。可能是电池电压低于设定值，或者电池组中有一个或多个单体电池损坏导致整个电池组电压下降。
为了解决这个问题，您可以先检查电池是否被充满了。如果电池已经充满，请检查所有连接是否正确并进行松动处理。如果仍然无法解决问题，则建议您联系宝路达服务中心进行进一步诊断和维修。
另外，由于宝路达电动四轮车的结构复杂，故障原因可能有多种情况。如果以上方法不能解决问题，请前往专业的维修站点进行检查和维护。
杜邦伺服驱动器报警er03是什么意思
交流伺服驱动器报警是怎么回事 下面就通过伺服相关内容来举例关于出现故障报警应该怎么去调整维修。伺服驱动器维修： 一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？ 应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。 二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？ 噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。 三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？ 1、 脱开载荷； 2、 用手盘动，确认灵活、无异常； 3、 空载启动实验； 4、 检查负载情况。 先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，最后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。 四、电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？ 1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。 2、电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。 3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。 4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。 5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。 6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。 电机噪声很大，是什么原因？如何处理？ 原因1：电机内轴承间隙大 ；处理方法：更换轴承。 原因2：转子扫堂 ；处理方法：重新修理定子、转子。 原因3：磁钢松动 ；处理方法：重新粘结磁钢。 原因4：电机机体偏转；处理方法：重新调整机体； 原因5：电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理方法：清洗换向器或焊牢换向片。 原因6：碳刷松动、碳刷架不正；处理方法：调整。 五、电机有噪声大，什么原因？怎么解决？ 依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:①电磁噪声；②机械噪声；③空气动力噪声。 电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及电机的使用寿命。 根据电磁噪声的成因，我们可采用下列办法降低电磁噪声。 ⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份； ⑵选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率； ⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波； ⑷采用转子斜槽，斜一个定子槽距； ⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密； ⑹定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度； ⑺留意避开它们的共振频率。 六、新买的电，就是电机和减速机连在一起的那种 SEW的，主要是靠 PLC和变频器控制，使用的转速很低，大约在25赫兹左右，感觉噪音很大，机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题，电机底座固定的也很牢固，散热风扇和防护罩没有刮擦，爆闸也是松开的，但是一运转起来噪音非常的大，就好像小区里面变压器发出的声音，为什么？ 那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音（吱吱的），没有办法消除掉，但可以减少一点，就是修改变频器参数：把那个载波频率加大一点，噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率，会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人，刮擦一般音频较高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金属板声音会比较大，负载大声音会更大，用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方，要是安装没有什么问题，电机声音大往往是轴承不良，新的应该不至于，可能原本就是这样的，运行正常就行。另外就是控制问题。 七、伺服电机运转时有异响和发热是什么原因？ 异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。 八、西门子伺服电机会嗡嗡响是什么问题？ 伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的，可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题，需要认真检查，有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看。伺服电机有问题，最好找专业人士检修。系统与驱动器故障，电机本身故障；驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为： 1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。 2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。 3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。 4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。 5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。 6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。 7)保留以上位置，并作好记录。本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。 九、电机扫堂是什么原因？ 电机扫堂就是电机的转子与定子绕组里的硅钢片发生摩擦，一般是轴承坏了，还有可能是轴承走外缘，端盖的轴承位置松动。也有可能是转子走内缘，转子上的轴承位置坏了。最小的一种可能是转子弯曲造成的。轴承磨损或者是轴承座松动会造成的转子偏心。 电机轴上支承圈磨损严重、转子铁心位移，或因其他原因使定子铁心位移，造成电机锥形转子与定子间隙太小发生扫膛。电机严禁“扫膛”，当发生扫膛后，应拆下支承圈进行更换，调整定子转子锥面之间的间隙使之均匀，或送修。 十、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决？ E-1E：指检查不到遥控套准的实际值。 E-2E：指不能传送正常值。 E-3E：指不能检查当前所选单元的状态。 E-4E：指伺服电机当前的运行状态不能被确认。 E-5E：指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。 抖动是不正常的吧，可能是由于导轨不顺畅，或者电源不足。把功率调一下，调小点。 十一、伺服控制器一般使用中，都是调节哪些参数的？ 不同品牌使用的参数和参数定义都有所不同。以下以安川伺服调试做一总结。 1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于非自动调谐状态； 2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。 4、 刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达指定位置后来回晃动。刚性和惯量比配合使用，如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响，这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。 5、 发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能。 6、低刚性负载增益的调节： A、将惯量比设置为600； B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐； C、将Pn100和Pn102设置为最小； D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数； E、然后进行JOG运行，速度从100～500； F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比； G、将看到的惯量比设置到Pn103中； H、并且会自动设定刚性，通常此时会被设定为1； I、 然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下； J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值； K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试； L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试； M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值； N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态； O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值； P、说明：Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间常数 Pn102 位置环增益Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时间常数。 7、在定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到最高速的时间）。 8、电机每圈进给量的计算： A、电机直接连接滚珠丝杆： 丝杆的节距； B、电机通过减速装置（齿轮或减速机）和滚珠丝杆相连： 丝杆的节距×减速比（电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数）； C、电机＋减速机通过齿轮和齿条连接： 齿条节距×齿轮齿数×减速比； D、电机＋减速机通过滚轮和滚轮连接： 滚轮（滚子）直径×π×减速比； E、电机＋减速机通过齿轮和链条连接： 链条节距×齿轮齿数×减速比； F、电机＋减速机通过同步轮和同步带连接： 同步带齿距×同步带带轮的齿数×（电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数）×减速比； 共有3个同步轮，电机先由电机减速机出轴侧的同步轮传动至另外一个同步轮，再由同步轮传动到同步带直接连接的同步轮。 9、负荷惯量： A、电机轴侧的惯量需要在电机本身惯量的5～10倍内使用，如果电机轴侧的惯量超过电机本身惯量很大，那么电机需要输出很大的转距，加减速过程时间变长，响应变慢； B、电机如果通过减速机和负载相连，如果减速比为1/n ，那么减速机出轴的惯量为原电机轴侧惯量的（1/n）2； C、惯量比：m＝Jl /Jm 负载换算到电机轴侧的惯量比电机惯量； D、Jl <（5～10）Jm； E、当负载惯量大于10倍的电机惯量时，速度环和位置环增益由以下公式可以推算 Kv＝40/（m＋1） 7<=Kp<=（Kv/3）。 10、一般调整（非低刚性负载）： A、一般采用自动调谐方式（可以选择常时调谐或上电调谐）； B、如果采用手动调谐，可以在设置为不自动调谐后按照以下的步骤； C、将刚性设定为1，然后调整速度环增益，由小慢慢变大，直到电机开始发生振荡，此时记录开始振荡的增益值，然后取50～80％作为使用值（具体视负载机械机构的刚性而论）； D、位置环增益一般保持初始设定值不变，也可以向速度环增益一样增加，但是在惯量较大的负载时，一旦在停止时发生负载振动（负脉冲不能消除，偏差计数器不能清零）时，必须减少位置环增益； E、在减速、低速电机运行不匀时，将速度环积分时间慢慢变小，知道电机开始振动，此时记录开始振动的数值，并且将该数据加上500～1000，作为正式使用的数据； F、伺服ON时电机出现目视可见的低频（4～6/S）左右方向振动时（此时惯量此设定值很大），将位置环增益调整至10左右，并且按照C中所述进行重新调整。 11、调整参数的含义和使用： A、位置环增益： 决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，滞留脉冲数量越小，停止时的调整时间越短，响应越快，可以进行快速定位，但是当设定过大时，偏差计数器中产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉； 惯量比较大时，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动； B、位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f / Kp 其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲频率；Kp是位置环增益； 由此可以看出Kp越小，滞留脉冲数量越多，高速运行时误差增大；Kp过高时，e很小，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数，有振动； C、速度环增益： 当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降，变得不稳定。一般会将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时，必须将速度环增益设定在振动值的50～80％。 D、速度积分时间常数： 提高速度响应使用；提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调；减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。 十二、伺服电机抖动，怎么办？ 伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时，一切看起来正常；一旦连杆装上以后，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好。注：未接有减速器这个现象说明两个问题： 1、负载惯量远大于电机本身惯量； 2、两部分连接的刚度较低，使负载产生了谐振。 在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。 如要解决也需针对这两个问题下手： 1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1。 2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。 以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电机不震动了，快速启停时负载也会震动。 十三、怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢？ 可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做，突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现，能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的，伺服的性能与现场调试；PLC发脉冲。 十四、用PLC发送脉冲控制伺服电机，当没有发送脉冲时，有时电机有微小的抖动，怎么办？ 1、伺服参数要调整好，主要是：惯量大小，刚性， 2、有的还需要调整位置比例，积分，微分。 十五、用程序步进电机速启动时，会有抖动声无法启动，用伺服电机能解决这种问题？ 跟程序关系不大，应是电机转动惯量不够导致，建议换大点的步进或者伺服，伺服可以过载。 十六、伺服电机快速有抖动什么原因？ 1、伺服配线： a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损； b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 2、伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 3、机械系统： a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧； b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常； c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。 十七、引起伺服电机振动的原因是什么？ 1、伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关。 2、电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大，速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。降低积分增益会使机床响应迟缓，刚性变坏。加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益（pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制。位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks，F为指令脉冲频率；Ks是位置环增益；A为加速脉冲。Xe=F/Ks，Xe为位置偏差脉冲。因此增益大速度就大，惯性力就大；增益越大，偏差越小，越易产生振动。 先检查下制动是否打开。在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动： pa.2021(负载惯量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反馈增益）。 十八、伺服电机叫，而且围绕一点来回震荡是怎么回事？ 最近碰到过此类的问题，控制卡控制伺服，仔细观察X轴丝杠在来回的作圆周运动，不是很明白应该调整哪些参数来解决，MR-E的伺服，卡输出1000个脉冲，1个脉冲走10个u。 来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低，积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。 目前位置环增益是自动模式，而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试，不过可能更糟，改个大点儿的电机试试。使用伺服监控软件如何调好伺服的增益？ 如何看曲线来分析系统的响应？如果参数调好了，在伺服快定位结束的时候会不会一定会发生超程，这时有微小的振动呢？2号参数的第四位是机械共振频率设置，尽量提高它，应该会有所改善，除非选型不合适，负载的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益。 十九、引起伺服电机振动的原因是什么？ （1）机械结构不顺畅，机械结构松动 （2）驱动器的刚性参数调的太高，引起共振 （3）伺服功率不够 （4）还有可能是伺服控制的参数调节有点问题，比如位置增益，速度增益等配合不好 （5）伺服电机的编码器故障反馈量不对(或选型不对) （6）伺服驱动控制器有干扰信号.驱动板有尘造成临界短路状态 （7）电机本身绕阻出现了问题 二十、安川伺服电机08A的抖动，怎么办？ 安川伺服电机08A的，机床在运行时会抖动，有时会尖叫，试过F001调刚性，出厂时是6，现在改5，4都没用，机床用的新代的系统，系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化。 首先要确定是不是伺服的问题，如果确实是伺服的问题，那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根据机器情况设定，如果不知道设定100,200试试也无妨)；然后加大速度环增益Pn100（1-2000），或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行，那就是上位系统的问题了。 二十一、交流伺服电机抖动故障怎么解决？ （1）先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器，导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动 （2）转动没问题就是参数问题，把速度环参数，位置环参数调小。调整（从小到大） （3）驱动器有无报警 （4）编码器坏有时都会抖动 二十二、伺服电机运行时抖动，怎么处理？ 工作台上的伺服电机，在调试的时候曲线很正常，一旦带了负载，运动的时候就会在运动方向上前后抖动，出料的时候就会看到料块上切割面有均匀锯齿。 1、电机功率多大？转子转动惯量多大？ 2、是否带了减速器？系统是否做了消除间隙的处理？ 3、传统系统等效到电机轴上的转动惯量多大？还有一些其它相关参数。 三洋的伺服驱动器，全闭环，调整了电流环参数，电流前馈，P参数和I参数，负载惯量比调到400左右，用联轴器连接的丝杆，打激光干涉仪丝杆运动方向是测过的，不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振，用滤波器滤除了，带负载情况下负载惯量比越大产生的锯齿越密集，降低刚性可以使情况好转但是不能达到设备所要求的性能。 （1）系统是否做了消除间隙的处理？ （2）“降低刚性可以使情况好转”，系统刚性如何降低的？ （3）“不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振”，带负载能否测一下系统是否仍有扭振？ （4）伺服扭矩不够？ （5）滚珠丝杠的导程不对？ （6）负载的转动惯量过大，导致电机运行时过冲了？ 二十三、AB伺服电机发烫，抖动，怎么处理？ 电机的加速度减速度都在1万以上，电机有发烫现象（其他几台正常的都基本没有温度），电机是垂直安装，下降距离很短，停止时跳动很厉害，像有弹性。 （1）应该是轴承有径向间隙了 （2）垂直安装的伺服电机要带刹车，你加减速快，可能是电机刹车发热了 （3）电机抖动有可能是刚性问题 （4）编码器位置偏移了零点 二十四、伺服电机在转动的过程中还有停下后老是颤动怎么办？ 用伺服电机带动转盘转动，每转180度停一次，但是停下后转盘老是颤动，好像伺服电机的轴锁的不是很牢固，怎么办呢？ 这个好像惯量大,可以更换大功率电机或加减速机。 二十五、伺服电机抖动和异常声音，怎么办？ 机械部分拆开后并无异常，连接轴也没有摩擦的痕迹。拆下电机以后让其空载转动时无任何异常。但是一旦与机械部分连接后便会出现强烈抖动和异常声音。 机械共振主要是因为丝杆等机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率。 还有就是伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，你可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象。 二十六、松下伺服电机抖动怎样处理（负载稍大电机抖动）？ 1.惯量比设定是否得当，有可能电机惯量选型偏小 2.增益设定是不是过高导致 二十七、三菱伺服电机抖动的可能原因？ 1、伺服负载过大（伺服选小了） 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好
十三号病院攻略图解步骤十三号病院全章节通关攻略
十三号病院攻略图解步骤十三号病院全章节通关攻略。十三号病院作为一款恐怖向的解谜推理游戏，在各个场景中都隐藏了各类的道具与谜题，只有解开这些谜题，才能逐渐了解故事的真相，今天小编就来给大家分享一下十三号病院全章节通关攻略和十三号病院解谜关卡图文详解的内容，接下来就和小编一起来看看吧!
1、钥匙、墨水、笔、抽屉里的零件和打火机。
2、地上日记本，放零件。打开密码，以中间一列为准，太阳图案在左边第二行。得到ID卡和密码提示，房间编号+患者编号。
3、钥匙开2009。星星饰品、空碗、工艺品。
4、切换场景，大柜子按键顺序：21435。得到太阳饰品，左上角的书内容是提示。
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